「トヨタ・シエンタ」は、2003年9月に発売されたコンパクトミニバンで、現行は2015年7月から販売されている2代目となります。
2列シート5名乗りのモデルと3列シート6、7名乗りが設定されており、幅広い使い方に対応するラインナップとなっています。以前はより大型のミニバンがファミリー層に人気となっておりましたが、ダウンサイジングの波に乗り車体は小さいながらも広い居住空間を実現した「シエンタ」は高い人気を誇っています。
パワートレインはガソリン車とハイブリッド車が設定され、ハイブリッドモデルでは28.8 km/Lというミニバンとしては驚異の低燃費を実現し、2019年新車販売台数ランキングでは3位となり、ミニバンとしては首位を獲得しています。