「トヨタ・ヴェルファイア」は2008年5月に発売された大型のミニバンで姉妹車には「トヨタ・アルファード」があります。現行は2015年1月から販売されている2代目となります。
エクステリアはダイナミックなデザインとなっており、インテリアは広々と3列シート7名乗りとなり全グレードで木目調パネルを装備し、高級感のある仕上がりとなっています。中でも「エグゼクティブラウンジ」という上位グレードでは本革シートを採用し、後列シートには各人の両側に肘置きが備えられるなど高級大型ミニバンらしい作りとなっています。大型ながらも運転支援技術各種取り揃えており運転のしやすさにも力を入れています。
2019年新車販売台数では23位と好調で姉妹車の「アルファード」とともに高い人気を誇っています。
