「ダイハツ・ミラ」は1980年6月に発売されたハッチバック型の軽自動車で、2018年3月まで7代目が販売されていました。上級モデルとして「ミラカスタム」が販売されていた他、3ドアモデルのバンタイプも販売されており、家庭用から商用までの用途で販売されていました。
現在は「ミラ」の後継として「ダイハツ・ミライース」が販売されています。エンジンはターボエンジンで、燃費は27.0 km/Lとなっています。
2019年の軽自動車新車販売台数ランキングでは約9.5万台で、同メーカーの人気車種「ダイハツ・ムーヴ」に続き第6位となっています。新車価格は「ムーヴ」が約180万円に対して「ミラ」は約100万円と同程度のスペックながら価格が抑えられ、非常に経済的な車種となっています。